人工智慧驅動的自主移動機器人
Lovebot AMR：Layana 如何自動化檢查零件交付
2022 年，Layana 將 Lovebot 自主移動機器人引入生產車間 - RGBD 深度攝影機導航、3D 避障、30 公斤有效負載和兼作 LED 標誌的多功能平台。結果是：更少的人工搬運、更安全的工人以及工業 4.0 就緒的內部物流層。
導航 跳到一個部分
重點
- 自主，非預先設定 — Lovebot 規劃自己的路線；無需磁條或固定線。
- RGBD 深度相機導航 — 即時測繪、地理標記和 3D 避障，即使在 55 公分寬的通道中也是如此。
- 30公斤協作有效載荷 — 附有可拆卸托盤，其尺寸適合移動的檢查部件。
- 多用途平台 — 內建 LED 標誌、AI 語音控制、智慧路由和自動充電。
- 營運更安全、更有高效 — 自動化 QA 交付可降低提升風險，並使操作員能夠從事更高價值的工作。
什麼是自主移動機器人？
自主移動機器人（AMR）是任何能夠理解並在其環境中移動的機器人，無需操作員直接監督，也無需遵循固定的預定路徑。自主行動管理平台可實現指定區域的自主配送，比依賴磁條或電線的傳統 AGV 更有效地節省勞動力並提高工作效率。
在倉庫和配送中心環境中，AMR 技術與主機控制系統集成，允許機器人在倉庫或設施內的位置之間創建自己的路線。該機器人可在固定時間或按需送貨到固定地點，並透過 Wi-Fi、藍牙、AIoT 或網路服務進行連接，從而開啟可隨操作擴展的遠端控制工作流程。
Layana推出的AMR設備可協同搬運重量達 30公斤，以自動化的方式協助和減少複雜、重複的手動工作。與萊亞娜結合 客製化自動化 和 組件組裝 功能，它形成了一個連接的智慧工廠層，而不是一個獨立的小工具。
自主控制並提高效率－AMR 不僅僅是一個送貨機器人，它也是工業 4.0 內部物流系統的第一個連接層。
定位導航
Lovebot 使用 RGBD 深度相機進行自識別地圖測量、智慧路線規劃、準確的地理標記以及周圍環境的即時分析 - 將原始感測器數據轉化為無需操作員幹預即可避開障礙物的路線。
該平台採用 AMR 感測和 RGBD深度相機 用於自我識別的地圖測量、智慧路線規劃、精確的地理標記以及現場環境的即時分析——計算複雜的數據以輕鬆避開障礙物並提供完全自主的導航。
它檢測交通或任何阻塞其路徑的東西。機器人會進行通訊並移開，進行調整，或完全停止以允許其他人流繼續行駛——固定路徑 AGV 根本無法複製這種動態行為。
RGBD 深度相機映射
機載攝影機建構了地板的即時 3D 地圖。機器人不僅了解牆壁在哪裡，還了解障礙物投射的距離——這對於窄通道導航至關重要。
智慧路線規劃
該平台計算出發地和目的地之間最有效的路徑，並隨著環境的變化而進行調整。
即時避障
偵測行人、堆高機和意外堵塞。機器人會移開，進行調整，或停下來讓人流通過。
準確的地理標記
每次交付都會根據精確位置進行記錄，這是可追溯性、MES 整合和持續改進的基礎。
Lovebot — 六大內建功能
多用途設備 — LED電子標示+物料配送 在同一個機殼上。 Lovebot 不是單一功能的送貨機器人：同一平台可用作數位看板、接受人工智慧語音命令、3D 導航、遞送材料、自行充電和規劃智慧路線。
Layana 的 Lovebot 配備了 可拆卸托盤 可以根據正在移動的檢查零件的尺寸進行調整 - 同一個機器人支援多個零件系列，而無需重新設計夾具。
結合以下六種內建功能（標誌、語音、3D 偵測、交付、自動充電和智慧路由），Lovebot 成為一個單一的、互聯的工廠基礎設施，而不是六個單獨的工具。
LED電子看板
機上顯示器將機器人變成移動標誌——無論它走到哪裡，都能提供尋路、安全警報或生產通知。
人工智慧語音控制
自然語言命令可以調度機器人、更改目的地或暫停送貨——日常任務不需要控制台。
3D 障礙物檢測
RGBD深度相機對場景進行三維分析，即時避開人員和設備造成的障礙。
物料輸送
可拆卸托盤的尺寸適合所運載的零件 - 從生產線自動到 QA 站，配合重量可達 30 公斤。
自動充電
當電池電量不足時，Lovebot 會返回其底座並在充電後恢復路線 - 無需手動處理。
智慧路線規劃
演算法選擇任兩個地點之間最有效的路線，從交通模式中學習以保持車隊暢通。
對製造商的好處
與手動操作或傳統的自動化環境相比，AMR 可以顯著提高各種規模的物流和供應鏈營運的效率，並以逐月複合的方式進行。
效率和可擴展性
按計劃或按需交付到固定地點。 AMR 車隊透過添加單位來擴展，而不是透過重新鋪設地板標記。
更安全的工作場所
消除了混合交通通道中的人工搬運。機器人會為行人停下來或重新規劃路線——顯著降低碰撞和舉升風險。
更高的生產力
操作員將時間花在增值工作上，而不是在部門之間移動零件。吞吐量在不增加人員數量的情況下增加。
預設連線
Wi-Fi、藍牙、AIoT 和網路服務讓 Lovebot 插入 MES、ERP 和儀表板——真正的工業 4.0 營運的基礎。
應用領域
AMR 架構可在任何將重複性物料移動與混合人/自動化流量結合的環境中傳輸—以下八個常見類別。
工廠園區
在生產車間和跨多棟建築園區進行跨部門交付。
倉庫
配送中心的揀貨支援、補貨和訂單到分期運輸。
機場
行李處理支援、物資運送和非接觸式航站樓服務。
餐廳
透過內建標誌提供送餐、送菜和前台賓客體驗。
學校
建築物之間的郵件和供應品遞送，以及互動式校園標誌。
購物中心
尋路標誌、商店之間的包裹運輸以及客戶幫助。
醫療機構
在單位之間非接觸式運送標本、藥物和小件用品。
零售店
從後台到樓層的庫存補充，以及移動中的促銷標誌。
Lovebot 的 Layana — 自動偵測零件交付
2022 年，Layana 推出了 Lovebot AMR，以實現生產區域內檢查零件運輸的自動化。該部署現在是我們智慧工廠路線圖的基礎部分。
Lovebot 部署在生產區域，用於移動小型跨部門物品，特別是從生產線移動到品質保證部門的檢查零件。機器人結構緊湊，配備 RGBD 深度攝影機，即使在大型 AGV 根本無法通過的 55 公分寬通道中，也能自動避開障礙物。
當機器人在地板上移動時，它利用 3D 檢測和自動避障功能對人員做出即時反應。移動底盤附有一個 可拆卸托盤 其尺寸可根據正在運輸的檢查零件進行調整，因此同一個機器人可以支援多個零件系列，而無需重新設計。
Layana 使用 Lovebot 的自動物料輸送功能將經過檢驗的零件從生產托盤輸送到 QA 部門，取代了手動輸送。由於被檢查的物品通常很小，因此不存在零件在運輸過程中掉落的風險，而且過去走這條路線的操作員現在可以騰出時間來執行更高價值的任務。
推出年份 — 2022.
使用案例 — 檢查零件從生產到品質保證的自動運輸。
營運影響 — 減少人工搬運，降低工人安全風險，提高品質和效率。
下一步 — 將自動化從 Lovebot 擴展到 自動化儲存和連接的 MES 系統.
Lovebot AMR — 規格
Layana Lovebot AMR 部署的指示性規格 - 每個項目都根據客戶的平面圖、有效負載組合和整合目標進行配置。
| 參數 | 規格 | 註解 |
|---|---|---|
| 有效載荷合作运输 | 最大 30 公斤 | 可拆卸托盤的尺寸適合要移動的零件系列 |
| 導航感測 | RGBD深度相機 | 通过智能路线规划和地理标记进行自我识别地图测量 |
| 避障即時 | 3D檢測 | 对人员和设备产生反应；根据需要停靠、改变路线或调整 |
| 分鐘。通道寬度狭窄通道能力 | 55厘米 | 适合 AGV 和大型 AMR 无法实现的生产布局 |
| 充電能源 | 自动对接和充电 | 電池電量低時返回充電站 — 無需操作員幹預 |
| 顯示機上 | LED電子看板 | 寻路、安全警报、生产通知——移动标牌层 |
| 語音交互操作員使用者體驗 | 人工智慧語音控制 | 通过自然语言命令调度、重定向和暂停 |
| 連接性整合 | Wi-Fi·蓝牙·AIoT·Web | 插入 MES、ERP 和仪表板以实现远程控制和可追溯性 |
为什么选择 Layana 进行 AMR 和智能工厂项目
Lovebot 是 Layana 深思熟慮策略的一部分：引入自動化系統和設備，逐步降低營運風險，同時提高品質和效率——從 AMR 到自動儲存、AOI 檢查和客製化生產線。
Layana 是一家在精密領域擁有數十年經驗的汽車供應商 金屬沖壓 和 射出成型。我們在向客戶推薦之前，先在自己的生產車間部署自動化 — 因此，當我們整合 Lovebot 這樣的 AMR 時，我們知道什麼在實際班次條件下有效，而不是在演示中有效。
我們的內部 客製化自動化 團隊設計並整合 AMR 車隊、AOI 檢查單元、自動儲存和連接的 MES 層——真正的智慧工廠的要素，而不是一次性試點。因為我們設計、部署和操作的設備與我們銷售的設備相同，所以我們縮短了您的學習曲線。
技術和創新是我們未來關注的核心。無論您是擴展現有生產線還是啟動新建智慧工廠計劃，Layana 都會為每一步帶來 IATF 16949 級紀律和一站式問責制。
經過實戰考驗的部署 — 每個建議都來自我們自己的樓層。
互聯自動化 — AMR、AOI、自動化和組裝一起設計。
IATF 16949品質體系 — 整個操作過程達到汽車等級嚴格要求。
長期合作關係 — 可隨您的路線圖成長的可擴充容量。