人工智能驱动的自主移动机器人
Lovebot AMR：Layana 如何自动化检查零件交付
2022 年，Layana 将 Lovebot 自主移动机器人引入生产车间 - RGBD 深度摄像头导航、3D 避障、30 公斤有效负载和兼作 LED 标牌的多功能平台。结果是：更少的人工搬运、更安全的工人以及工业 4.0 就绪的内部物流层。
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要点
- 自主，非预先设定 — Lovebot 规划自己的路线；无需磁条或固定线。
- RGBD 深度相机导航 — 实时测绘、地理标记和 3D 避障，即使在 55 厘米宽的通道中也是如此。
- 30公斤协作有效载荷 — 带有一个可拆卸托盘，其尺寸适合移动的检查部件。
- 多用途平台 — 内置 LED 标牌、AI 语音控制、智能路由和自动充电。
- 运营更安全、更高效 — 自动化 QA 交付可降低提升风险，并使操作员能够从事更高价值的工作。
什么是自主移动机器人？
自主移动机器人（AMR）是任何能够理解并在其环境中移动的机器人，无需操作员直接监督，也无需遵循固定的预定路径。自主移动管理平台可实现指定区域的自主配送，比依赖磁条或电线的传统 AGV 更有效地节省劳动力并提高工作效率。
在仓库和配送中心环境中，AMR 技术与主机控制系统集成，允许机器人在仓库或设施内的位置之间创建自己的路线。该机器人可以在固定时间或按需送货到固定地点，并通过 Wi-Fi、蓝牙、AIoT 或网络服务进行连接，从而开启可随操作扩展的远程控制工作流程。
Layana推出的AMR设备可协同搬运重量达 30公斤，以自动化的方式协助和减少复杂、重复的手工工作。与莱亚娜结合 定制自动化 和 组件组装 功能，它形成了一个连接的智能工厂层，而不是一个独立的小工具。
自主控制和提高效率——AMR 不仅仅是一个送货机器人，它还是工业 4.0 内部物流系统的第一个连接层。
定位导航
Lovebot 使用 RGBD 深度相机进行自识别地图测量、智能路线规划、准确的地理标记以及周围环境的实时分析 - 将原始传感器数据转化为无需操作员干预即可避开障碍物的路线。
该平台采用 AMR 传感和 RGBD深度相机 用于自我识别的地图测量、智能路线规划、精确的地理标记以及现场环境的实时分析——计算复杂的数据以轻松避开障碍物并提供完全自主的导航。
它检测交通或任何阻塞其路径的东西。机器人会进行通信并移开，进行调整，或者完全停止以允许其他人流继续行驶——固定路径 AGV 根本无法复制这种动态行为。
RGBD 深度相机映射
机载摄像头构建了地板的实时 3D 地图。机器人不仅了解墙壁在哪里，还了解障碍物投射的距离——这对于窄通道导航至关重要。
智能路线规划
该平台计算出发地和目的地之间最有效的路径，并随着环境的变化而进行调整。
实时避障
检测行人、叉车和意外堵塞。机器人会移开，进行调整，或者停下来让人流通过。
准确的地理标记
每次交付都会根据精确位置进行记录，这是可追溯性、MES 集成和持续改进的基础。
Lovebot — 六大内置功能
多用途设备 — LED电子标牌+物料配送 在同一个机箱上。 Lovebot 不是单一功能的送货机器人：同一平台可用作数字标牌、接受人工智能语音命令、3D 导航、递送材料、自行充电和规划智能路线。
Layana 的 Lovebot 配备了 可拆卸托盘 可以根据正在移动的检查零件的尺寸进行调整 - 同一个机器人支持多个零件系列，而无需重新设计夹具。
结合以下六种内置功能（标牌、语音、3D 检测、交付、自动充电和智能路由），Lovebot 成为一个单一的、互联的工厂基础设施，而不是六个单独的工具。
LED电子标牌
机载显示屏将机器人变成移动标牌——无论它走到哪里，都能提供寻路、安全警报或生产通知。
人工智能语音控制
自然语言命令可以调度机器人、更改目的地或暂停送货——日常任务不需要控制台。
3D 障碍物检测
RGBD深度相机对场景进行三维分析，实时避开人员和设备造成的障碍。
物料输送
可拆卸托盘的尺寸适合所运载的零件 - 从生产线自动到 QA 站，配合重量可达 30 公斤。
自动充电
当电池电量不足时，Lovebot 会返回其底座并在充电后恢复路线 - 无需手动处理。
智能路线规划
算法选择任意两个地点之间最有效的路线，从交通模式中学习以保持车队畅通。
对制造商的好处
与手动操作或传统的自动化环境相比，AMR 可以显着提高各种规模的物流和供应链运营的效率，并以逐月复合的方式进行。
效率和可扩展性
按计划或按需交付到固定地点。 AMR 车队通过添加单元来扩展，而不是通过重新铺设地板标记。
更安全的工作场所
消除了混合交通通道中的人工搬运。机器人会为行人停下来或重新规划路线——显着降低碰撞和举升风险。
更高的生产力
操作员将时间花在增值工作上，而不是在部门之间移动零件。吞吐量在不增加人员数量的情况下增加。
默认连接
Wi-Fi、蓝牙、AIoT 和网络服务让 Lovebot 能够插入 MES、ERP 和仪表板——真正的工业 4.0 运营的基础。
应用领域
AMR 架构可跨任何将重复性物料移动与混合人/自动化流量相结合的环境进行传输——以下八个常见类别。
工厂园区
在生产车间和跨多栋建筑园区进行跨部门交付。
仓库
配送中心的拣货支持、补货和订单到分期运输。
机场
行李处理支持、物资运送和非接触式航站楼服务。
餐厅
通过内置标牌提供送餐、送菜和前台宾客体验。
学校
建筑物之间的邮件和供应品递送，以及交互式校园标牌。
购物中心
寻路标牌、商店之间的包裹运输以及客户帮助。
医疗机构
在单位之间非接触式运输标本、药物和小件用品。
零售店
从后台到楼层的库存补充，以及移动中的促销标牌。
Layana 的 Lovebot — 自动检测零件交付
2022 年，Layana 推出了 Lovebot AMR，以实现生产区域内检查零件运输的自动化。该部署现在是我们智能工厂路线图的基础部分。
Lovebot 部署在生产区域，用于移动小型跨部门物品，特别是从生产线移动到质量保证部门的检查零件。该机器人结构紧凑，配备 RGBD 深度摄像头，即使在大型 AGV 根本无法通过的 55 厘米宽通道中，也能自动避开障碍物。
当机器人在地板上移动时，它利用 3D 检测和自动避障功能对人员做出实时反应。移动底盘带有一个 可拆卸托盘 其尺寸可以根据正在运输的检查零件进行调整，因此同一个机器人可以支持多个零件系列，而无需重新设计。
Layana 使用 Lovebot 的自动物料输送功能将经过检验的零件从生产托盘输送到 QA 部门，取代了手动输送。由于被检查的物品通常很小，因此不存在零件在运输过程中掉落的风险，而且过去走这条路线的操作员现在可以腾出时间来执行更高价值的任务。
推出年份 — 2022.
使用案例 — 检查零件从生产到质量保证的自动运输。
运营影响 — 减少人工搬运，降低工人安全风险，提高质量和效率。
下一步 — 将自动化从 Lovebot 扩展到 自动化存储和连接的 MES 系统.
Lovebot AMR — 规格
Layana Lovebot AMR 部署的指示性规格 - 每个项目都根据客户的平面图、有效负载组合和集成目标进行配置。
| 参数 | 规格 | 注释 |
|---|---|---|
| 有效载荷合作运输 | 最大 30 公斤 | 可拆卸托盘的尺寸适合要移动的零件系列 |
| 导航传感 | RGBD深度相机 | 通过智能路线规划和地理标记进行自我识别地图测量 |
| 避障实时 | 3D检测 | 对人员和设备产生反应；根据需要停靠、改变路线或调整 |
| 分钟。通道宽度狭窄通道能力 | 55厘米 | 适合 AGV 和大型 AMR 无法实现的生产布局 |
| 充电能源 | 自动对接和充电 | 电池电量低时返回充电站 — 无需操作员干预 |
| 显示机上 | LED电子标牌 | 寻路、安全警报、生产通知——移动标牌层 |
| 语音交互操作员用户体验 | 人工智能语音控制 | 通过自然语言命令调度、重定向和暂停 |
| 连接性整合 | Wi-Fi·蓝牙·AIoT·Web | 插入 MES、ERP 和仪表板以实现远程控制和可追溯性 |
为什么选择 Layana 进行 AMR 和智能工厂项目
Lovebot 是 Layana 深思熟虑战略的一部分：引入自动化系统和设备，逐步降低运营风险，同时提高质量和效率——从 AMR 到自动存储、AOI 检查和定制生产线。
Layana 是一家在精密领域拥有数十年经验的汽车供应商 金属冲压 和 注塑成型。我们在向客户推荐之前，先在自己的生产车间部署自动化 — 因此，当我们集成 Lovebot 这样的 AMR 时，我们知道什么在实际班次条件下有效，而不是在演示中有效。
我们的内部 定制自动化 团队设计并集成 AMR 车队、AOI 检查单元、自动存储和连接的 MES 层——真正的智能工厂的要素，而不是一次性试点。因为我们设计、部署和操作的设备与我们销售的设备相同，所以我们缩短了您的学习曲线。
技术和创新是我们未来关注的核心。无论您是扩展现有生产线还是启动新建智能工厂计划，Layana 都会为每一步带来 IATF 16949 级纪律和一站式问责制。
经过实战考验的部署 — 每条建议都来自我们自己的楼层。
互联自动化 — AMR、AOI、自动化和装配一起设计。
IATF 16949质量体系 — 整个操作过程达到汽车级严格要求。
长期合作伙伴关系 — 可随您的路线图增长的可扩展容量。